PDO和SDO通讯，以PDO通讯为主，SDO通讯为辅，此中PDO用于传输实时数据。

　　网合设立:张开修树软件，依据必要在成立软件中实行配置，新建工程，添加主设备与附庸建筑，主创立，设立波特率等

　　禀赋CDC文件，将筑树下载到CANopen转Profinet网合中；正确毗连PLC与网合成立

　　在PDO实时数据中平淡会遇到高卑地址调度的情况，在主创设下的“创设参数”中字节序取舍：profinet即可结束大小端高低地方更换。改削完毕后供给重新下载配置。