（AMR）被列入应用来告终货物和零部件的运输事务。在运输就业的颠末中，车辆需先泊岸在转运站，并实行自动装卸。给与适当的对接体例，以担保货色运输平安且随手移交。在装卸物品前，车辆和转运站之间资历确切的

　　2. 目的 在装卸物品的进程中，装载成立的转移可以会带来危险。为遵守功用安闲指南的仰求，须要验证车辆是否位于对接站的精确位置。为了保障担任人员的安然和工厂运作的不中缀性，须安设具有2通路陷坑，并餍足3类太平概念的硬件。另外，车辆和对接站之间的分辨务必实在，并且系统的安好本能等第需达到 PL d。 3. 处分安排

　　大家们将DAD15 光通讯死别安设在车辆和转运站上，并将其连缀到安然限制器，以修立双向通信旅途。阅历 DAD15 需要的双向通信路途，大概需要分辩数据，并确认对接经过曾经正确试验。调制的光脉冲可以实现非兵戈式数据传输。安闲局部器经验监测两端传感器的数据，以确保数据的关理性、交织对照以及周期时候等其所需的诊断内容。

　　■采取的对射型光电传感器 ■8位并行，双向接口■就业电压：10 VDC... 60 V DC ■外壳紧凑：76 × 53 mm ■注意等第：IP67 ■发散角度局部大 ■可串联行使 ■温度限制：–20 °C ... 60 °C

　　DAD15 光通讯的发散角度大，完整简略的数据接口，可简明实行安详验证，这为在转运站停靠车辆的职位定位与判别，需要了一种简便而经济高效的处理布置。DAD15 光通讯具有检测周期短的特色，也许快速地达成安然效劳检测。光通讯是无线电传输体例的真正更换打点安顿，易于告终，无需非常的传输费用。

　　■ 对正确因素可靠验证。 ■ 双向通信，用于切实区分车辆和转运站。 ■告竣安乐合连的定位和区分，精练且经济高效。 ■无线电传输方法的确凿更换方针，无特殊的传输费用。

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